| 年 | 事項 |
| 1995年 | 地面効果研究会として発足。 |
| 1996年 | 東工大OBと「ニューカレント」を共同製作。 鳥人間コンテスト初出場を果たす。 同年秋、「Craft-Pal」に改称。 |
| 1998年 | ｢ニューカレント2」を製作。鳥コン出場。記録42.06m |
| 1999年 | ｢ニューカレント3」を製作。鳥コン出場。記録6.96m |
| 2001年 | ｢SLEIPNIR Type-R」を製作。 |
| 2002年 | ｢鷹」を製作。 |
| 2003年 | ｢鷹改」を製作。鳥コン出場。記録14.31m 当時のサイトを可能な限り復元したページはこちらです。 InternetArchiveより発掘されたページはこちら 2003_Aug-Oct |
| 2004年 | ｢麗（MIZUCHI)｣を製作。 |
| 2005年 | ｢人力羽ばたき機（MATSUMORI)｣を製作。 |
| 2006年 | ｢MIZUCHI」を製作。鳥コン出場。記録100.41m |
| 2007年 | ｢はちどり」を製作。 |
| 2008年 | |
| 2009年 | ｢TAUBE ZERO」を製作。 |
| 2010年 | ｢TAUBE」を製作。 ⇒ 三面図  |
| 2011年 | ｢アルソミトラ」（無尾翼機）を製作。5大会ぶりの鳥コン出場。記録30.46m ⇒ 三面図  |
| 2013年 | 「メガネウラ」製作。 ⇒ 三面図  |
| 2014年 | 「姫鶴」製作。 ⇒ 三面図  |
| 2015年 | |
| 2018年 | 「姫鶴改」製作。 ⇒ 三面図 
グラウンド脇プレハブ老朽化のため、旧白楊寮に移転。 |
| 2019年 | 現在新機体「Furisode」着工中。
⇒三面図 |
